San fharsaingeachd, tha gàirdean idler ceangailte eadar taobh eile a’ cheangail sa mheadhan bho ghàirdean Pitman agus frèam a’ charbaid gus ceangal an ionaid a chumail aig an àirde cheart.Tha gàirdeanan idler sa chumantas nas so-leònte a bhith gan caitheamh na gàirdeanan Pitman air sgàth a’ ghnìomh pivot a tha nam broinn.